Yazar :
Gizem Karakar, Mustafa Türker
Özet :
Coğrafi nesnelerin yüksek çözünürlüklü görüntülerden otomatik belirlenmesi kentsel analizler ve CBS için önemli rol oynamaktadır.
Son yıllarda LiDAR (Light Detection and Ranging) nokta bulutu verisi ve yüksek çözünürlüklü görüntülerin kombine kullanımıyla
otomatik bina tespiti çalışmalarında önemli oranda artış olmuştur. Bu çalışmada, yüksek çözünürlüklü renkli (Kırmızı, Yeşil, Mavi)
ortofoto ve LiDAR nokta bulutu verilerinden otomatik bina çıkarımı için Hough dönüşümü ve algısal gruplama tabanlı bir yaklaşım
geliştirilmiştir. Yaklaşımda ilk olarak, ortofoto ve LiDAR veri setlerinin koordinat eşlemesi, LiDAR verisinden gürültünün temizlenmesi
ve yer filtrelemesi ön işlemleri gerçekleştirilir. Sonra, LiDAR verisinden sayısal yüzey modeli (SYM), sayısal arazi modeli (SAM) ve
normalize edilmiş SYM (nSYM), renkli ortofotodan da VARI (Visible Atmospherically Resistant Index) bitki indeksi oluşturulur. Sonra,
nSYM verisine bir eşik değeri uygulanarak sadece bitki alanlarının ve binaların kalması sağlanır. Oluşturulan bitki indeksi bandı
kullanılarak eşiklenmiş nSYM verisinden bitki örtüsü alanlar maskelenir ve yalnız bina alanlarının kalması sağlanır. Bina alanlarının
bulunmasından sonra, DoG (Difference of Gaussian) filtresi ile ortofotodan kenarlar çıkarılır. Elde edilen kenar görüntüsünden Hough
dönüşümü ile binalara ait çizgi segmentleri çıkarılır ve geliştirilen algısal gruplama kuralları kullanılarak bu çizgi segmentlerinden
bina sınırları çatılır. Yaklaşım, İzmir ili Bergama ilçesinden seçilen farklı özelliklere sahip test alanlarında uygulanmıştır. Sonuçların
doğruluk analizleri piksel-tabanlı ve nesne-tabanlı olmak üzere iki farklı yöntemle yapılmıştır. Piksel- ve nesne-tabanlı doğruluk
analizleri sonuçları BDCom (Building Detection Completeness – Bina Belirleme Bütünlüğü) için sırasıyla %81,32 ve %97,24; BDCor
(Bina Belirleme Doğruluğu – Building Detection Correctness) için sırasıyla %95,36 ve %100 olarak hesaplanmıştır. Elde edilen
sonuçlara göre, geliştirilen yaklaşım renkli ortofoto ve LiDAR nokta bulutu verilerinden bina çıkarımında oldukça başarılı olup,
uygulama potansiyeline sahiptir.
Anahtar Kelimeler :
LiDAR, Yüksek Çözünürlüklü Renkli ortofoto, DoG Filtresi, Hough Dönüşümü, Algısal Gruplama
Kaynak :