Koyu Mod:
Yazar :
Müzeyyen Turgut, Salih Alçay
Özet :
GNSS ile konum belirleme uygulamalarında, kullanılan yönteme göre elde edilen doğruluk değişmektedir. GNSS ile konum; bağıl ve
mutlak konumlama yöntemleri kullanılarak belirlenmektedir. Hassas Nokta Konumlama (PPP) tekniğinde ise konumu/koordinatı
belirlenecek noktada tek bir alıcının toplayacağı veriler yeterli olmakla beraber tekniğin teorisi ilkesel olarak mutlak konum belirleme
yöntemine dayanmaktadır. Son birkaç yılda ise IGS RT servisinin sunduğu ürünler sayesinde RTCM veri iletim formatı ve NTRIP veri
iletim protokolü ile Gerçek Zamanlı Hassas Nokta Konumlama yönteminin (RT-PPP) kullanımı da geniş bir uygulama alanı
bulmaktadır. Bu çalışmada RT-PPP yönteminin performansını test etmek için IGS-RTS istasyonlarından “ISTA” seçilmiştir. BKG
Ntrip Client (BNC) v.2.12 yazılımı kullanılarak elde edilen sonuçlar, hem doğruluk hem de hassasiyet açısından incelenmiştir.
Değerlendirmelerde GPS ve GLONASS uydu sistemleri dikkate alındığından yayın efemerisi akışı olarak RTCM3EPH, kombine edilmiş
yörünge/saat düzeltme ürünü olarak da IGS03 kullanılmıştır. Yalnız GPS ve GPS+GLONASS gözlemleri eş zamanlı kullanılarak 1
saniye aralıklarla yaklaşık 2 saatlik koordinat değerleri elde edilmiştir. Ardından CSRS-PPP yazılımı kullanılarak ilgili günde
istasyonun 24 saatlik gözlem dosyası kullanılarak statik değerlendirme sonucunda koordinat değerleri elde edilmiştir. Bu koordinatlar
referans koordinatlar olarak alınmıştır. Her bir epokta elde edilen RT-PPP koordinatları ile referans koordinatlar kullanılarak X, Y,
Z Kartezyen (yer merkezli) sistemden Kuzey (n), Doğu (e), Yukarı (u) bileşenleri ile tanımlanan toposentrik koordinat sistemine
dönüşümler gerçekleştirilmiştir. Elde edilen sonuçlar, yakınsama süresi göz ardı edildiğinde (~20 dakika) tüm bileşenlerde çoğunlukla
10 cm den daha iyi bir doğruluğun elde edilebildiğini göstermiştir. Ayrıca RT troposferik gecikmenin uygunluğunu test etmek amacıyla
elde edilen RT-ZTD değerleri IGS-ZTD değerleri ile karşılaştırmalı bir yaklaşımla verilmiştir.
Anahtar Kelimeler :
BNC 2.12, IGS03, RTCM3EPH, RT-PPP, ZTD
Kaynak :