Koyu Mod:
Yazar :
S.Doğanalp, B. Turgut, C. İnal
Özet : Deformasyon ölçmeleri ve analizi harita mühendisliğinin en önemli konularından biridir. Deformasyonları zamanında belirlemek, gerekli önlemleri almak insanlık ve haritacılık açısından oldukça önem arz etmektedir. Deformasyonları belirleme yöntemleri olarak statik, kinematik ve dinamik yöntemler geliştirilmiştir. Statik olarak deformasyonları belirlemek için genelde q2 (Ortalama Aykırılıklar Yöntemi), S Transformasyonu gibi deformasyon analiz yöntemleri kullanılırken, kinematik olarak deformasyonlar belirlenmek istenildiğinde yaygın olarak Kalman filtreleme yöntemi tercih edilmektedir. Bilindiği üzere statik modellerle yapılan deformasyon analizi sonucunda sadece noktaların konumsal değişimleri hakkında bilgi edinilmektedir. Kalman filtreleme yönteminde ise noktaların konumsal değişimleri yanında noktalara ait hız ve ivme parametreleri de elde edilebilmektedir. Kalman filtreleme yöntemi ile doğrusal modelin çözümü için iki zamandaki nokta koordinatları, karesel modelin çözümü için ise üç zamandaki nokta koordinatları yeterli olmaktadır. Bu çalışmada, Kalman filtreleme yöntemi ile deformasyonları belirlemeye yönelik Matlab dilinde bir program geliştirilmiştir. Bu program yardımıyla; noktalara ait konum, hız ve ivme parametreleri elde edilmekte, deformasyona uğrayan noktalar belirlenmektedir. Geliştirilen program, bir Excel veri dosyası ile paralel olarak çalışmaktadır. Excel dosyasına daha önceden hesaplanan verilerin girilerek bunun program tarafından okunulması işlemi ile Kalman filtreleme yöntemiyle deformasyon analiz işlemi başlatılmış olacaktır. Program tarafından bir sonuç dosyası “rapor.txt” verilecektir. Bu sonuç dosyasının içerisinde Kalman filtreleme yöntemi ile deformasyon analizinin detaylı sonuçlarına ulaşılacaktır.
Anahtar Kelimeler :
Deformasyon, Kalman Filtreleme Yöntemi, Programlama
Kaynak :