Koyu Mod:
Yazar :
Fatıma Zeynep Kaya, Özgün Akçay, Emin Özgür Avşar, Umut Aydar
Özet :
Fotoğrafın çekildiği konuma göre sınıflandırılmış yakın resim fotogrametrisi, mobil haritalama ve hava fotogrametrisi kategorilerine
bir de su altı konumunda gerçekleştirilebilen su altı fotogrametrisi eklenmiştir. Yersel fotogrametri tekniklerinin, özellikle son
çalışmalarda yer verilen Structure from Motion (SfM) olarak bilinen nesnelerin hareketli kayıtlarından üç boyutlu verilerin
üretilebildiği yöntem de yine su altı fotogrametrisinde kullanılabilir olmaktadır. Klasik anlamda gerçekleştirilen fotogrametri
çalışmalarına mobil haritalama ile yeni bir perspektif kazandırılmış, böylece fotogrametrinin sabit değil hareketli platformlarla da
veri elde ederek kullanabildiği görülmüştür. Aynı şekilde hava fotogrametrisi de oldukça eskiye dayanan bir tarihe sahip olmasına
rağmen günümüzde geldiği nokta ile fotogrametri için yepyeni bir soluk olmuş ve elde edilen verilerin pratikliği ve doğruluğu,
geçmişteki işlem yükünü azaltarak çok daha fazla çalışma alanlarının önünü açmıştır. Aynı zamanda hava fotogrametrisi, tarihteki
kadar güç ulaşılabilir olmaktan çıkmış ve ticari olarak bilinen insansız hava araçlarıyla da gerçekleştirilebilmesiyle geniş kitlelere
ulaşma imkânı bulmuştur. Yeryüzünde çalışılan alanların analiz edildiği birçok yazılım programı da yine su altı fotogrametrik verileri
için kullanılabilmektedir. Tabii tüm bu çalışmaların iyileştirilerek geliştirildiği bir birikime dayalı olan çalışmalar, geçmişten
günümüze su altı fotogrametrisi başlığında aktarılmış ve dalgıçlardan destek alınarak veri toplanmasından bugünkü İnsansız Su Altı
Araçlarına (İSAA) kadar geçirilen aşamalar aktarılmıştır. Üç boyutlu yeniden oluşturma işlemi çok geniş disiplinler için kullanılabilir
olup popülerleşmişken arka planda yer alan farklılıkları görebilme açısından bu yöntemde kullanılan sensörler hakkında da bilgiler
verilmiş, sensörlerin güçlü olduğu ve zayıf kaldığı alanların bir kıyaslaması yapılmıştır. Özellikle bu sensörlerin su altındaki
hareketleri incelenerek, kullanılacak sensörler için yapılacak çalışmaya uygunluğu konusunda karar verilebilir.
Anahtar Kelimeler :
Su altı fotogrametrisi, fotogrametrik belgeleme, otonom su altı araçları, uzaktan kontrollü su altı aracı.
Kaynak :