Koyu Mod:
Yazar :
Ahmet Batuhan Polat, Özgün Akçay
Özet :
Lazer tarayıcılar veya fotogrametrik yöntemler ile elde edilen ve uzay koordinat sisteminde tanımlanmış olan noktalardan oluşan nokta
bulutları, bir çok mühendislik probleminin kolaylıkla çözülmesini sağlamaktadır. Bunlardan bazıları yüzey modellemesi, tarihi eser
restorasyonu, deformasyon analizi gibi işlemlerdir. Özellikle arazi objelerinin geniş ölçekte oluşturulan nokta bulutları farklı
istasyonlardan elde edilen verilerin bir araya getirilmesiyle üretilir. Nokta bulutu birleştirilmesi olarak da ifade edilen bu işlem, iki
veya daha fazla nokta bulutunun belirli matematiksel hesaplamalar yardımıyla birleştirilmesi ve aynı koordinat sisteminde
eşleştirilmesidir. Ancak, farklı lokal koordinat sistemlerinde oluşturulan nokta bulutlarının birlikte değerlendirilmesi, mühendislik
projelerindeki önemli problemlerden biridir. Bu çalışmanın amacı iki farklı nokta bulutunda iteratif en yakın nokta (İEYN) ve manuel
nokta seçimi ile yapılan birleştirme yöntemlerini uygulamak ve nokta bulutlarına uygulanan gürültü filtrelerinin bu birleştirme
işlemlerine olan etkisini incelemektir. Birleştirilen nokta bulutlarının, göreceli konumsal doğruluklarını karşılaştırarak optimal
yöntemi ortaya koymaktır. Bu kapsamda, birleştirilen tüm nokta bulutları için mesafe ölçümü ve standart sapmaları hesaplanmış ve
karşılaştırılmıştır. Mesafe ölçümleri gerçekleştirilirken, nokta bulutlarına yerel model tanımlanmış ve sonuca olan etkisi
gözlemlenmiştir. Elde edilen sonuçlar değerlendirildiğinde, gürültü filtresi uygulanmayan İEYN yönteminin uygulandığı ve yerel model
tanımlanarak birleştirilen nokta bulutu 0.009594 m ortalama mesafe ve 0.36142 cm standart sapma ile en optimal sonucu vermiştir
Anahtar Kelimeler :
Nokta Bulutu, Birleştirme, Filtreleme, Üç boyutlu, İterasyon, Fotogrametri
Kaynak :