Koyu Mod:
Yazar :
Mustafa Zeybek
Özet :
Mobil LiDAR sistemleri, 1960’lı yıllardan bu yana kullanılan lazer sistemlerinin 2000’li yılların başında hareketli platformlara entegre
edilmesiyle, haritalama ve izleme gibi farklı amaçlar için, etkili, yüksek doğruluklu sonuçlar veren ekonomik bütünleşik sistemlerdir.
GNSS, lazer algılama sensörleri ve odometreler hareketli platformlara entegre edilerek en yeni teknolojik sistemler olmuştur. Koridor
haritalama, detay çıkarımı vb. gibi bilgi çıkarımı gerektiren farklı disiplinlerce kullanılmaktadır. Asfalt yol yüzeyi detayı, Mobil LiDAR
verilerinden çıkarılan ve farklı uygulamalarda gereksinim duyulan bir bilgidir. Özellikle trafik güvenliği bakımında yol çizgi ve
işaretlerinin tespit edilmesinde, yol geometrisinin analizinde, yol üzerindeki çukurların belirlenmesinde, tekerlek izlerinin analizi
edilmesinde yol yüzeyi bilgisine ihtiyaç duyulur. Bu nedenle bu çalışmanın temel odak noktası, yol yüzeyinin Mobil LiDAR verilerinden
çıkarımı olmuştur. Ülkemizde LiDAR teknolojisine sahip kurum ve kuruluş sayısı yaygın olmamasına rağmen uluslararası proje ve
çalışmalarda Mobil LiDAR teknolojileri yoğun olarak kullanılmaktadır. Yoğun verilerin kullanılması, proje maliyetlerinin
düşürülmesi, hâlihazırda bulunan verilerin etkin biçimde kullanılması ve farklı projelere altlık oluşturması için büyük kazanımlar
sağlamaktadır. Verilerin efektif kullanılması ve bilgi yönetiminin kolaylaştırılması, tekrarlı arazi ölçmelerinden kaçınılması ve kısa
süreler içinde milyonlarca veri elde edilmesi avantaj sağlamasının yanı sıra bu verilerden istenilen bilgiye doğrudan erişimde yaşanan
problemlerin çözümü için özellik çıkarımı günümüzde en çok ilgi çeken veri analizi konularından biri haline gelmiştir. Bu çalışmada,
Riegl VMX-450 Marka ve model Mobil LiDAR cihazıyla hâlihazır amaçlı toplanan veriler Bölge Büyüme Segmentasyon (Region
Growing Segmentation) algoritması yardımıyla yol yüzeyinin çıkarımında kullanılmıştır. Ham GNSS ve lazer ölçmeleri Applanix
Pospac MMS yazılımda işlenmiştir. Bu veriler ile yol güzergâhı ve nokta bulutları çıkartılmıştır. Daha sonra, ön filtreleme ve gürültü
giderme işlemleri uygulanmıştır. Üçüncü adımda da yer ve yer üzeri noktalar filtrelenerek yer noktaları PCD dosya formatında
kaydedilmiştir. Son adım ise PCL C++ kütüphanesi yardımıyla Bölge Büyüme algoritmasının uygulanmasıyla yol yüzeyi çıkarımı
tamamlanmıştır.
Anahtar Kelimeler :
Mobil LiDAR, Nokta Bulutları, PCL, Bölge Büyüme, Yol Çıkarımı
Kaynak :