Koyu Mod:
Yazar :
Caner Güney, Serdar Bora Sayın , Banu Sayın
Özet :
Yer altında madencilik ölçmeleri ve maden haritaları üretim işi son derece karmaşık, zor ve riskli bir iştir. Geomatik Mühendisleri
gereksinim duyulan bu ölçmeleri gerçekleştirmek için büyük riskler almak zorunda kalmakta ve bu nedenle çoğu zaman birçok tehlikeyle karşılaşmaktadır. Bu bildiri kapsamında çalışma şartları bakımından ağır iş kollarından biri olan yer altı madencilik uygulamalarında,
iş sağlığı ve güvenliğinin sağlanmasının yanında üretkenliği ve verimliliği arttıracak mobil bir “Robotik Ölçme Sistemi (Geoenable Robotic Surveying System: GeoRoSS)”nin nasıl tasarlandığı, madencilik faaliyetlerinde üretkenliğin ve verimliliğin nasıl artacağı ve Türkiye’de sıklıkla yaşanan Soma faciası benzeri diğer kazaların tekrar yaşanmaması için neler yapabileceği açıklanacaktır. Mobil bir ölçme platformu üzerine 3B lazer tarama cihazı ve diğer çok amaçlı veri toplayabilen duyargaların (algılayıcısensor) yerleştirildiği
ROS tabanlı bir ölçme sistemi olan ‘GeoRoSS’, jeodezik ölçme çalışmalarını daha presizyonlu, doğru, güvenli, hızlı ve ekonomik bir biçimde gerçekleştirebilmesini sağlamaktadır. Böylece en kötü emniyet koşullarına sahip madencilik sektöründe “insansız üretim” ve “uzaktan kumandalı üretim” yaklaşımı sayesinde işçi sağlığı ve iş güveliğinde çok büyük oranda iyileştirme sağlanırken üretim de arttırılacak ve işletme maliyetleri ile iş kazalarından kaynaklanan harcamalarda azalacaktır.
Anahtar Kelimeler :
Madencilik Ölçmeleri, Lazer Tarama, Navigasyon, İnsansız Yer Aracı, Robotik Ölçme, İş Güvenliği
Kaynak :