Koyu Mod:
Yazar :
Erkan BEŞDOK , Ali Erdem ÖZÇELİK
Özet :
Navigasyon uygulamalarında otonom araçların kullanımı tercih edilmektedir. Otonom hava araçlarının gelişimi özellikle düşük
maliyetli navigasyon verisi elde edilmesini sağlamaktadır. Günümüzde en yaygın olarak kullanılan konum belirleme sistemi GPS’tir.
GPS destekli veri algılama sistemleri navigasyon uygulamalarında, görüntü işleme uygulamalarında, hava kontrol sistemlerinde,
ulaştırma ve hedef izleme gibi birçok alanda kullanılmaktadır. Atmosferik koşullar ve fiziksel çevre şartlarından dolayı GPS
sinyallerinde kesinti ya da bir takım bozulmalar oluşmaktadır. GPS, özellikle kapalı alanlarda, navigasyon amacıyla gerekli
donanımlara sahip ek algılayıcı sistemlerle desteklenmektedir. İnersiyal Navigasyon Sistemler (INS) olarak adlandırılan algılama
sistemleri bu amaçla kullanılmaktadır. Bu çalışmada GPS/INSentegrasyonunun önemi üzerinde durulmakta ve çalışma kapsamında
gerçekleştirilen simülasyon tabanlı veri entegrasyonu ve sonuçları aktarılmaktadır.
Anahtar Kelimeler :
GPS, INS, Kalman Filtreleme
Kaynak :