Yazar :
Ozan Öztürk , Hamdi Zihni, Orhan Akdeniz , Mehmet Akif Ertaş , Dursun Zafer Şeker
Özet :
Hava fotogrametrisi ve uzaktan algılama platformları kullanılarak elde edilen görüntüler genellikle topoğrafik haritaların üretimi için
kullanılmaktadır. Ancak, küçük alanlarda yapılan çalışmalarda çok büyük yatırımlar gerektiren bu sistemlerin kullanımı ekonomik
değildir. Son yıllarda yeni bir taşıyıcı platform olarak yaygın biçimde kullanılmaya başlanan İnsansız Hava Araçları (İHA) özellikle küçük
alanlarda mekansal verinin elde edilmesinde, hızlı, esnek ve gerçek zamanlı gibi birçok avantajı beraberinde getirmektedir. Günümüzde,
İHA’lar afet öncesi ve sonrası, ormancılık, kadastro, arkeoloji vb. çalışmalarda kullanılmaya başlanmıştır. Bu çalışma kapsamında, İHA
yardımıyla elde edilen görüntüler kullanılarak çalışma alanı olarak seçilen bölgenin Sayısal Yüzey Modeli (SYM) ve ortofoto haritaları
üretilmiştir ve doğrulukları test edilmiştir. İHA görüntülerinin, uzaktan algılama ve fotogrametrik platformlara göre maliyet, zaman ve
doğruluk açısından karşılaştırılmaları yapılmıştır. Ayrıca, bu ürünlerin üretimi aşamasında kullanılan fotogrametri ve görüntü işleme
tekniklerini birleştiren bilgisayarlı görme (Computer Vision) tabanlı yazılımların algoritmik altyapıları ve çalışma prensipleri
irdelenmiştir.
Anahtar Kelimeler :
İnsansız Hava Aracı (İHA), Sayısal Yüzey Modeli (YM), Bilgisayarlı Görme, Dijital Fotogrametri
Kaynak :