Koyu Mod:
Yazar :
Barış Süleymanoğlu, Metin Soycan
Özet :
Lidar sistemleri çok geniş uygulama alanına sahip gelişmekte olan bir teknolojidir. Lidar sistemi farklı platformlarda kullanılarak (uçak,
helikopter) kısa zaman içerisinde, doğruluğu yüksek nokta bulutu verisi elde edilmektedir. Bu sistem ile elde edilen nokta bulutu verisi
Sayısal Yükseklik Modellerinin oluşturulmasında ana veri kaynağı haline gelmiştir. SYM’ler yer yüzeyinin topoğrafik yapısının
matematiksel olarak gösterilmesinde kullanılan ve taşkın risk yönetimi, altyapı planlaması, çevresel koruma gibi birçok CBS
çalışmalarına altlık oluşturan temel veri kaynağı halini almıştır. Ancak SYM’nin oluşturulabilmesi için zemin noktalarına ihtiyaç
duyulmaktadır. Lidar nokta bulutu verisinde zemin verisi ile birlikte doğal ve yapay bütün objelerden yansıyan veriler yer almaktadır.
SYM’nin oluşturulabilmesi için nokta bulutu verisinin filtrelenerek sadece zemin verisinin ayrılmasına ihtiyaç duyulmaktadır.
Filtreleme işleminin yapılabilmesi için geliştirilmiş birçok farklı algoritma bulunmaktadır. Bu çalışmada hava Lidar filtreleme
algoritmaları geliştirilirken dikkat edilen özellikler, filtrelemede kullanılan yazılımlar ve filtreleme algoritmaları ile ilgili kısa bilgiler
verilmiştir. Bu algoritmalardan maksimum yerel eğim(MLS), uyarlanabilen TIN(ATIN), genişleyen pencereler ile yükseklik eşik
değeri(ETEW) ve progresif morfolojik (PM) filtreleme algoritmaları ile 2 farklı arazi yüzeyinde uygulama gerçekleştirilmiştir.
Anahtar Kelimeler :
Lidar, Filtreleme Algoritmaları, Sayısal Yükseklik Modelleri, Sayısal Yüzey Modelleri
Kaynak :