Yazar :
Bahattin ERDOĞAN , Furkan KARLITEPE , Taylan ÖCALAN
Özet :
Hassas Nokta Konumlama (PPP-Precise Point Positioning) tekniğinin kullanımı son yıllarda hızla artmaktadır. Farklı uluslararası
organizasyonların kullanıcılara sağladığı yüksek doğruluktaki yörünge/saat ürünleri vd. gerekli bilgilerin ücretsiz sunumu, PPP
tekniğinin ölçü sonrası değerlendirme (PP:Post-Processing) ve gerçek zamanlı (RT:Real-Time) uygulamalarına önemli katkı
sunmaktadır. Özellikle RTCM/NTRIP gibi standartlaştırılmış veri format ve protokolleri ile gerçek zamanlı PPP (RT-PPP) tekniği
kullanımı da geniş bir uygulama alanı bulmaktadır. Bu gelişim süreci dikkate alındığında gerçekleştirilen bu çalışmada GPS kinematik
PP-PPP ve RT-PPP çözümlerinin doğruluk yönünden karşılaştırılması amaçlanmıştır. Bu amaçla uygulamada Uluslararası GNSS Servisi
(IGS) global ağ noktalarından İstanbul’daki ISTA istasyonu seçilerek, 23 Nisan 2016 tarihinde yerel saatle 12:30-15:30 arasında 1 saniye
aralıklarla RT-PPP çözümleri gerçekleştirilmiştir. RT-PPP analizlerinde BKG Ntrip Client (BNC v2.11.2) programı kullanılmıştır. İlgili
programda yayın efemerisi akışı olarak “RTCM3EPH”, IGS kombine edilmiş yörünge/saat düzeltme ürününü olarak da “CLK10 (GPS)”
kullanılmıştır. RT-PPP çözümlerinin doğruluk analizi için her epoktaki koordinatlar, ilgili istasyonun analiz tarihindeki 24 saatlik ve 30
saniye aralıklı statik verilerinin GIPSY-OASIS v6.4 yazılımı ile statik PP-PPP çözümleri ile karşılaştırılmıştır. Benzer şekilde ilgili gün
ve saatteki GPS gözlemleri 1 saniye aralıklarla GIPSY-OASIS v6.4 yazılımı ile kinematik PP-PPP yöntemiyle de analiz edilip, statik PPPPP çözümleri ile karşılaştırmalar yapılmıştır. Gerçekleştirilen analizler sonucunda 3 saatlik GPS gözlem süresi dikkate alındığında
kinematik PP-PPP çözümlerinin RT-PPP çözümlerinden daha iyi sonuçlar verdiği görülmektedir. Bununla birlikte, RT-PPP çözümlerinin
yatay bileşenlerde (n, e) cm mertebesindeki doğruluk değerleri ile kinematik PP-PPP’ ye yakınsadığı gözlemlenmiştir. Ancak yükseklik
bileşenin de (u) doğruluğun arttırılması için kinematik PP-PPP çözümünün tercih edilmesi gerektiği belirlenmiştir
Anahtar Kelimeler :
GPS, Kinematik PP-PPP, Gerçek Zamanlı PPP (RT-PPP), CLK10
Kaynak :