GPS DESTEKLİ ATALETSEL NAVİGASYON TEKNOLOJİSİ TEMELLİ YER ÖLÇME VE İSTİKAMET TESPİT SİSTEMİ

Yazar :
M. Eren, L. Güner, Ö. Ateşoğlu

Özet :
Bu çalışmada, ASELSAN tarafından özgün tasarım olarak geliştirilen, fiber­optik ataletsel navigasyon sistemi ve açı/mesafe ölçme  sistemini birleştirerek, GPS’in karıştırıldığı / olmadığı ortamlar da dahil olmak üzere her koşulda konum ve istikamet açısı bulabilen  yer ölçme sisteminin tasarım felsefesi, özellikleri ve kabiliyetleri hakkında bilgiler verilmiştir. Bildiride Topçu Okulu ve Harita Genel Komutanlığı tesislerinde gerçekleştirilen konum ve istikamet test sonuçlarına da yer verilmiştir. Türkiye ve yabancı ülkelerin  yer ölçme birliklerinin kuvvetle ihtiyaç  duyduğu  yüksek hareket kabiliyetine ve ölçüm hızına sahip, dinamik muharebe şartlarına uygun yeni nesil topçu yer ölçme (koordinat ve istikamet bulma) sisteminin, sivil kullanıma yönelik olarak, hızlı ölçüm yapılmasını gerektiren durumlarda, GPS’in karıştırıldığı/ olmadığı ortamlarda, tünel vb. inşaat çalışmalarında konum ve istikamet açısının belirlenmesinde, jeodezi çalışmalarında kullanılabileceği değerlendirilmektedir

Anahtar Kelimeler :
Navigasyon, Jeodezi, Kalman Filtresi, Tümleşik GPS/ANS, Yer Ölçme.

Kaynak :

Dosyayı İndir